钛铝合金构成的骨骼框架,轻便的同时而且坚固,T1200碳纤维束仿制的筋络,通过微电机和滑轮组驱动,让它能够做出大部分人类手指能够完成的精细动作。
直径32毫米的螺纹钢,需要弯折成135度角,误差正负0.25度。
正常情况下人类工人需要量角器预调、液压弯折机,还要两个人配合,机器人它只需要十秒,而且徒手,效率至少提高了5倍。
贺强的声音从旁边传来。
仿佛为了印证他的话,顷刻间那个已经完成作业,只见它站起身,将弯折好的钢筋放在指定位置,然后转向拿起下一个工件。
整个过程中,机器人通过它头部上的各种功能传感器,始终保持着微微低垂的姿态,像是在手中的工作。
王铭洋知道,这是机器人自带的视觉系统跟测量系统协同实现的功能。
采用毫米波雷达加激光雷达加可见光融合方案,360度可视无死角,精度可以达到0.01毫米,它能到的世界比普通人类清晰一百倍。
众人停留一阵,然后继续深入基坑。
越往下,干活的机器人密度越高。
在靠近底部的一个作业面上,王铭洋等人看到了更复杂的工作场景,有十二个正在协同安装一块巨大的预制金属板。
没有传统的现场指挥喊话,这些机器人的动作如同编写好的程序运行,配合得非常的完美。
两个负责吊装定位,四个负责螺栓紧固,三个负责水平校准,还有三个在周围巡视,手持检测设备。
它们是怎么协调的?王铭洋身旁熊文壮感到十分惊奇,于是出声问道。
跟无人机群的随机联合作战组队技术原理一样。
王铭洋开始给熊文壮解惑。
每个小黄都有独立的计算单元,极芯A20芯片,5TB本地存储。执行任务时,它们会自动搜索附近的同伴,然后根据需要自动调用自身大模型数据组合成小队再具体分配任务。
如果遇到更复杂情况,自身存储里没有相应的大模型处理依据,它们连接上自己的老大“启源”,申请后台支援。
申请通过后,“启源”会进行实时分析,然后反馈解决方案。
如果连“启源”都没有合适的方案,它就会报警,由我们的人接管,给它制定具体措施。
不过随着“启源”的就“进化”,需要人类介入的事情已经很少出现了,最近一年都没有出现过。
“是的,就像陛下说的那样。”贺强掏出工作平板,打开一个监控界面向大伙展示。
屏幕上显示着这个作业面的实时数据,包含着十二个机器人的能耗曲线、动作同步率、任务完成进度。
所有曲线都很平滑,没有异常波动,没有延迟。
这样的协作装配,人类团队需要开班前会讨论过程细节,机器人不需要。
我们只需将正确的指令下达,它们会立即执行,不需要花费额外的协调时间。